არჩევა სერვო ძრავასა და სტეპერ ძრავას შორის შეიძლება იყოს საკმაოდ გამოწვევა, რომელიც მოიცავს დიზაინის რამდენიმე ფაქტორის დაბალანსებას. ხარჯების გათვალისწინება, ბრუნვის მომენტი, სიჩქარე, აჩქარება და წამყვანი მიკროსქემები ყველა როლს თამაშობს თქვენი განაცხადისთვის საუკეთესო ძრავის არჩევაში. ჩვენ განვიხილეთ მათი გამოყენება და ძლიერი მხარეები, რათა დაგეხმაროთ აირჩიოთ სწორი ძრავა თქვენი აპლიკაციისთვის.
საერთო დასკვნები
- 50-დან 100-მდე მაგნიტური წყვილი
- მარტივი კონტროლი
- მეტი მოქნილობა და სიზუსტე
- უკეთესი დაბალი სიჩქარით
- ოთხი დან 12 მაგნიტური წყვილი
- ნაკლები გაჩერება
- შეიძლება დასჭირდეს მბრუნავი ენკოდერი
- უკეთესი მაღალი სიჩქარით
Stepper და servo motors განსხვავდება ორი ძირითადი თვალსაზრისით: მათი ძირითადი კონსტრუქცია და მათი კონტროლის საშუალებები. ორივე უზრუნველყოფს ბრუნვის ძალას სისტემის გადასაადგილებლად. სტეპერებს მეტი საფეხური ან პოზიციები აქვთ, რომელსაც ძრავა შეუძლია.
საერთო ჯამში, სერვო ძრავები საუკეთესოა მაღალი სიჩქარით, მაღალი ბრუნვის აპლიკაციებისთვის. სტეპერ ძრავის დიზაინი უზრუნველყოფს მუდმივ შეკავების ბრუნვას ძრავის კვების საჭიროების გარეშე. სტეპერ ძრავის ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით აღემატება იმავე ზომის სერვოძრავას. თუმცა, სერვოს შეუძლია მიაღწიოს უფრო მაღალ საერთო სიჩქარეს.
საფეხურების რაოდენობა: Stepper Motors გთავაზობთ მეტ მრავალფეროვნებას
- მეტი მაგნიტური წყვილი, რაც ნიშნავს მეტ ნაბიჯს
- უფრო ადვილია კონკრეტული ნაბიჯის მიღწევა
- ნაკლები მაგნიტური წყვილი
- ნაკლებად ადვილია ზუსტ მდებარეობაზე წასვლა
Stepper ძრავებს, როგორც წესი, აქვთ 50-დან 100-მდე მაგნიტური წყვილი ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსები, რომლებიც წარმოიქმნება მუდმივი მაგნიტის ან ელექტრული დენის მიერ. შედარებისთვის, სერვო ძრავებს აქვთ ნაკლები ბოძები, ხშირად 4-დან 12-მდე საერთო ჯამში.
თითოეული გთავაზობთ ბუნებრივ გაჩერებას ძრავის ლილვისთვის. გაჩერებების მეტი რაოდენობა საშუალებას აძლევს სტეპერ ძრავას ზუსტად და ზუსტად იმოძრაოს თითოეულს შორის და საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს პოზიციის გამოხმაურების გარეშე მრავალი აპლიკაციისთვის. სერვო ძრავები ხშირად საჭიროებენ მბრუნავ ენკოდერს, რათა თვალყური ადევნონ ძრავის ლილვის პოზიციას, განსაკუთრებით თუ მას სჭირდება ზუსტი მოძრაობების გაკეთება.
მართვის მექანიზმი: სტეპერები უფრო ზუსტია
-
მარტივი მგზავრობა კონკრეტულ პოზიციამდე
- იპოვეთ საბოლოო პოზიცია ნაბიჯების რაოდენობის მიხედვით
- ზუსტად კონტროლი უფრო რთული
- წაიკითხეთ საბოლოო პოზიცია დენის კორექტირების საფუძველზე
სტეპერ ძრავის ზუსტ პოზიციაზე მიყვანა ბევრად უფრო მარტივია, ვიდრე სერვო ძრავის მართვა. სტეპერ ძრავით, ერთი წამყვანი პულსი გადააადგილებს ძრავის ლილვს ერთი საფეხურიდან, ერთი პოლუსიდან მეორეზე. ვინაიდან მოცემული ძრავის საფეხურის ზომა ფიქსირებულია ბრუნვის გარკვეულ რაოდენობაზე, ზუსტ პოზიციაზე გადასვლა არის იმპულსების სწორი რაოდენობის გაგზავნის საკითხი.
ამის საპირისპიროდ, სერვო ძრავები კითხულობენ განსხვავებას ენკოდერის მიმდინარე პოზიციასა და იმ პოზიციას შორის, რომელიც მათ დაევალათ და არეგულირებენ დენს, რომელიც საჭიროა სწორ პოზიციაზე გადასასვლელად.დღევანდელი ციფრული ელექტრონიკით სტეპერ ძრავების კონტროლი ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე სერვო ძრავები.
შესრულება: სერვოები უკეთესია მაღალი სიჩქარით
- დაბალი მაქსიმალური RPM (დაახლოებით 2,000)
-
ნაკლები ბრუნი ხელმისაწვდომია მაღალ სიჩქარეებზე
- შეიძლება სირბილი გაცილებით მაღალი სიჩქარით
- არ კარგავს ბრუნვას RPM-ით
აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიჩქარეს და მაღალ ბრუნვას, სერვო ძრავები ანათებენ. სტეპერ ძრავები პიკს აღწევს დაახლოებით 2000 ბრ/წთ სიჩქარეზე, ხოლო სერვო ძრავები ბევრჯერ უფრო სწრაფია ხელმისაწვდომი. სერვო ძრავები ასევე ინარჩუნებენ ბრუნვის რეიტინგს მაღალ სიჩქარეზე, შეფასებული ბრუნვის 90%-მდე ხელმისაწვდომია სერვო მაღალი სიჩქარით.
სერვოები უფრო ეფექტურია ვიდრე სტეპერ ძრავები, ეფექტურობით 80-90%.სერვო ძრავას შეუძლია მიაწოდოს დაახლოებით ორჯერ მათი შეფასებული ბრუნვის მომენტი მოკლე დროში, რაც უზრუნველყოფს ჭაბურღილის ამოღებას საჭიროების შემთხვევაში. გარდა ამისა, სერვო ძრავები ჩუმია, ხელმისაწვდომია AC და DC დისკზე და არ განიცდიან ვიბრაციას და არ განიცდიან რეზონანსის პრობლემებს.
Stepper ძრავები კარგავენ თავიანთი ბრუნვის მნიშვნელოვან რაოდენობას, როდესაც ისინი უახლოვდებიან მძღოლის მაქსიმალურ სიჩქარეს. დამახასიათებელია ნომინალური ბრუნვის 80%-ის დაკარგვა მაქსიმალური სიჩქარის 90%-ზე. სტეპერ ძრავები ასევე არ არის ისეთივე კარგი, როგორც სერვო ძრავები დატვირთვის აჩქარებაში. დატვირთვის ზედმეტად სწრაფად აჩქარების მცდელობა, სადაც სტეპერი ვერ გამოიმუშავებს საკმარის ბრუნვას შემდეგ საფეხურზე გადასასვლელად, შემდეგი ამოძრავების პულსამდე, გამოიწვევს საფეხურის გამოტოვებას და პოზიციის დაკარგვას.
საბოლოო ვერდიქტი
თქვენი აპლიკაციისთვის საუკეთესო ძრავის არჩევა დამოკიდებულია თქვენი სისტემის დიზაინის რამდენიმე ძირითად კრიტერიუმზე, მათ შორის ღირებულებაზე, პოზიციური სიზუსტის მოთხოვნებზე, ბრუნვის მოთხოვნილებებზე, ძრავის სიმძლავრის ხელმისაწვდომობაზე და აჩქარების მოთხოვნებზე.
Stepper ძრავები უკეთესად შეეფერება დაბალი აჩქარების, მაღალი შეკავების ბრუნვის გამოყენებას. სერვო ძრავებს შეუძლიათ უფრო მეტი სიმძლავრის მიწოდება, ვიდრე სტეპერ ძრავებს, მაგრამ ესაჭიროებათ ბევრად უფრო რთული წამყვანი წრე და პოზიციური კავშირი ზუსტი პოზიციონირებისთვის. მათ ხშირად სჭირდებათ გადაცემათა კოლოფები, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარით მუშაობისთვის. გადაცემათა კოლოფისა და პოზიციის დაშიფვრის მოთხოვნა ხდის სერვო ძრავის დიზაინს მექანიკურად უფრო რთულს და ზრდის სისტემის მოვლის მოთხოვნებს.
თუ პოზიციური სიზუსტე აუცილებელია, ან ძრავზე დატვირთვა არასოდეს არ უნდა აღემატებოდეს მის ბრუნვას, ან სტეპერი უნდა იყოს შერწყმული პოზიციის კოდირთან სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. სტეპერ ძრავები ასევე განიცდიან ვიბრაციისა და რეზონანსის პრობლემებს. გარკვეულ სიჩქარეებზე, ნაწილობრივ დამოკიდებულია დატვირთვის დინამიკაზე, სტეპერ ძრავა შეიძლება შევიდეს რეზონანსში და ვერ შეძლოს დატვირთვის მართვა. ეს იწვევს ნაბიჯების გამოტოვებას, ძრავების გაჩერებას, გადაჭარბებულ ვიბრაციას და ხმაურს.