მთავარი წაღებები
- მკვლევარებმა შექმნეს ჭკვიანი ექსკავატორი, რომლის მართვაც შესაძლებელია დისტანციურად ინტუიციური კონტროლის გამოყენებით.
- ექსპერტები აღფრთოვანებულნი არიან ჭკვიანი ექსკავატორის პერსპექტივით, რომელსაც ასევე აქვს ავტონომიური ფუნქციები.
- მიუხედავად მათი უპირატესობებისა, ავტონომიური ფუნქციები საგულდაგულოდ უნდა შემოწმდეს მანქანების ადგილზე განთავსებამდე, აფრთხილებენ ექსპერტები.
მძიმე ტექნიკის მართვა მოითხოვს გარკვეულ უნარებს, მაგრამ მკვლევარები იგონებენ ახალ მეთოდებს ადამიანის ოპერატორებიდან მანქანებზე დაზვერვის გადასაცემად.
წერილში, დოქტორმა ტომ ფისკემ, იოკოგავას ტექნოლოგიის მთავარმა სტრატეგმა, თქვა, რომ სამრეწველო ავტომატიზაციიდან ინდუსტრიულ ავტონომიაზე გადასვლა შემდეგი ნაბიჯია. ამ კონცეფციის განსახორციელებლად, SRI International-ის კვლევითმა ინსტიტუტმა შეიმუშავა ექსკავატორის პროტოტიპი, რომელიც, გარდა ტრადიციული კონტროლისა, ასევე შეიძლება იმართებოდეს დისტანციური მართვის საშუალებით და აღჭურვილია ჭკვიანებით, რომ შეასრულოს რამდენიმე დავალება ავტონომიურად.
"მძიმე ტექნიკის ავტომატიზაცია კარგი ნაბიჯია", განუცხადა ვივეკ ხურანამ, Knot Offices-ის ინჟინერიის ხელმძღვანელმა Lifewire-ს სკაიპის ზარის საშუალებით. „საერთო ასეთი ავტომატიზაცია შეცვლის სამუშაოების ბუნებას მანქანის ოპერატორიდან მანქანის კონფიგურატორამდე და მოითხოვს არსებული მანქანების ოპერატორებს თავიანთი უნარების განახლებას.“
ჭკვიანი ექსკავატორი
ექსკავატორი აღჭურვილია წინა სტერეო კამერით, რათა ოპერატორებს მიეცათ მაღალი გარჩევადობის ხედვა მათი სამუშაო ადგილის შესახებ.
უფრო მეტიც, ექსკავატორის მართვა შესაძლებელია დისტანციურად კონტროლერის დახმარებით, რაც ხურანას ვარაუდით შეიძლება დაეხმაროს ოპერატორის უსაფრთხოების გაუმჯობესებას, განსაკუთრებით რთულ სიტუაციაში.
ექსკავატორის ვიდეოს მიხედვით, გაწვრთნილ ოპერატორს, რომელსაც ატარებს გაძლიერებული რეალობის (AR) ყურსასმენი, შეუძლია დაინახოს რას ხედავს ექსკავატორი ექვსი სტერეო კამერის დახმარებით. სისტემის მართვა შესაძლებელია დისტანციურად შორეული სამუშაო სადგურიდან, რაც პოტენციურად საშუალებას მისცემს კვალიფიციურ მუშაკებს მართონ მანქანა საკონტროლო სადგურიდან, რომელიც მდებარეობს რეალური სამშენებლო მოედნის გარეთ.
Dr. ნოელ შარკიმ, პასუხისმგებელი რობოტიკის ფონდის თანადამფუძნებელმა, განუცხადა Lifewire-ს ელფოსტით მიცემულ ინტერვიუში, რომ ფიქრობს, რომ დისტანციური მართვა დიდად არ მატებს მართვის გამოცდილებას და მაინც მოითხოვს გამოცდილი მძღოლის გამოცდილებას.
კარგია, რომ SRI-ს აქვს ეს გამოყენების შემთხვევაც დაფარული. ექსკავატორის საერთო ფუნქციები, როგორიცაა თხრა, შეიძლება კონტროლდებოდეს მოძრაობის თვალთვალის კონტროლერის გამოყენებით ექსკავატორის ვედრო ხელის ჟესტებისა და მოძრაობების მიბაძვით, ისევე როგორც Nintendo's Wii კონტროლერის გამოყენებით.
უნარიანი მანქანები
იმის გათვალისწინებით, რომ მძიმე ტექნიკის უმეტესობა გამოიყენება ადამიანებისთვის არაუსაფრთხო გარემოში, იქნება ეს მილსადენის გათხრა უდაბნოში ზაფხულის პიკის დროს თუ თოვლის გაწმენდა მთის გზებიდან ზამთარში, SRI-ს ექსკავატორი შეიძლება შესაძლოა ტენდენციის დასაწყისს მიანიშნებდეს, ვარაუდობს ხურანა.„ადამიანს შეუძლია იჯდეს კონტროლირებად გარემოში და მართოს მანქანა დისტანციიდან, რაც შეამცირებს გაჭირვებას, რომელსაც აწყდებიან ცისფერყანწელები.”
საერთო ასეთი ავტომატიზაცია შეცვლის სამუშაოების ბუნებას მანქანის ოპერატორიდან მანქანის კონფიგურატორამდე და მოითხოვს არსებული მანქანების ოპერატორებს მათი უნარების განახლებას.
Sharkey ეთანხმება და გვთავაზობს დისტანციური მართვის მანქანების კიდევ უფრო ექსტრემალურ გამოყენებას, როგორიცაა ბირთვული კატასტროფების დროს და ომის ზონებში.
გარდა ამისა, მანქანების დისტანციურად მართვის შესაძლებლობა ასევე ხსნის გეოგრაფიულად შორეულ ადგილებს შორის მუშების გადაადგილების შესაძლებლობას, არსებითად გადამრთველის საშუალებით, რაც დაზოგავს დროსა და ფულს.
"ავტომატიზაციის ეს დონე ხელს შეუწყობს ხარჯების შემცირებას და ასევე დააჩქარებს ინფრასტრუქტურულ პროექტებს, რადგან მანქანებს შეუძლიათ გააგრძელონ მუშაობა მთელი საათის განმავლობაში ნებისმიერ ამინდის პირობებში," შესთავაზა ხურანა.
ის ასევე ოპტიმისტურად არის განწყობილი ექსკავატორის ავტონომიურ ბუნებასთან დაკავშირებით და ფიქრობს, რომ ასეთი თვითფუნქციური მანქანების ფლოტი გაზრდის ეფექტურობას და შეამცირებს ხარჯვას.”მანქანები ზოგადად იცავენ უსაფრთხოების მაღალ სტანდარტებს და იცავენ პროცედურებს უფრო მკაცრად, ვიდრე ადამიანები. ამგვარად, მას ასევე შეუძლია გააუმჯობესოს უსაფრთხოება სამშენებლო ობიექტებზე,” - თქვა ხურანამ.
ერთ-ერთი ავტონომიური შესაძლებლობა, რომელიც მიმართავს შარკის, არის ექსკავატორის უნარი, აღმოაჩინოს ადამიანები. SRI-ს თანახმად, ჭკვიანი ექსკავატორი იყინება, როდესაც ვინმე არღვევს მის უსაფრთხო საოპერაციო ზონას. დეტექტორი მუშაობს ბნელ, განათებულ პირობებში და ასხივებს ექსკავატორის გამაფრთხილებელ ნათურებს, რათა გააფრთხილოს ადამიანი, რომელიც ძალიან ახლოს არის მანქანასთან.
თუმცა, Sharkey ვარაუდობს, რომ აპარატის ავტონომიური ფუნქციები საფუძვლიანად უნდა შემოწმდეს. "ამას ბევრი განვითარება და შეზღუდვა დასჭირდება შეცდომების თავიდან ასაცილებლად, რომლებსაც შეიძლება ძალიან სერიოზული შედეგები მოჰყვეს," აფრთხილებს შარკი.
ხურანა ასევე გვთავაზობს, რომ სანამ ჭკვიანი მექანიზმები განლაგდება მინდორში, ინჟინრებმა საფუძვლიანად უნდა გამოსცადონ და დაადგინონ სასაზღვრო პირობები, სადაც მანქანები შეიძლება გაფუჭდეს.„ასევე უნდა განვაახლოთ უსაფრთხოების ზომები და ტექნიკური წვრთნები, გავითვალისწინოთ მანქანების ავტონომიური ბუნება და გავუმკლავდეთ წარუმატებლობებს“, - გვირჩევს ხურანა.
