მთავარი წაღებები
- ახალი სისტემა საშუალებას მისცემს რობოტს შეასრულოს ცომის მანიპულირების რთული ამოცანები პიცის დამზადებისთვის.
- მკვლევარები ამბობენ, რომ ეს მეთოდი შეიძლება იყოს გასაღები ავტომატიზაციის უფრო რთული პრობლემების გადასაჭრელად.
- პიცის ცომში მათემატიკის გასაოცარი რაოდენობაა.
რობოტებისთვის შესანიშნავი პიცის დამზადების სწავლება შეიძლება იყოს გასაღები ავტომატიზაციის უფრო რთული პრობლემების გადასაჭრელად.
მკვლევარებმა შექმნეს რობოტული მანიპულაციის სისტემა, რომელიც იყენებს ორეტაპიან სასწავლო პროცესს, რათა რობოტს შეეძლოს შეასრულოს რთული ცომის მანიპულირების ამოცანები.მეთოდი, რომელიც დეტალურად არის აღწერილი ახალ ნაშრომში, საშუალებას აძლევს რობოტებს გააკეთონ ისეთი რამ, როგორიცაა ცომის დაჭრა და გავრცელება ან ცომის ნაჭრების შეგროვება საჭრელი დაფის გარშემო.
"შეიძლება სასაცილოდ ჟღერდეს, მაგრამ პიცის დამზადება არაჩვეულებრივი გამოცდაა რობოტებისთვის", - განუცხადა AI-ის მკვლევარმა ადრიან ზიდარიცმა, რომელიც არ მონაწილეობდა კვლევაში, განუცხადა Lifewire-ს ელექტრონული ფოსტის ინტერვიუში. "რობოტი ათვალიერებს ობიექტებს კამერის საშუალებით, ამიტომ მან უნდა იმუშაოს ამ ობიექტის 2-განზომილებიან გამოსახულებებთან, ხოლო ამ სურათების 3-განზომილებიან ობიექტად გადაქცევის მცდელობისას. ახლა ამას დაუმატეთ ის ფაქტი, რომ პიცის ცომი მუდმივად ჩნდება. დეფორმირებულია და ტესტი კიდევ უფრო უჩვეულო ხდება."
ცომის გაშლა
რობოტისთვის რთულია მუშაობა დეფორმირებად ობიექტთან, როგორიცაა ცომი, რადგან ცომის ფორმა შეიძლება შეიცვალოს მრავალი გზით, რაც ძნელია განტოლებით წარმოდგენა. და ამ ცომისგან ახალი ფორმის შექმნა მოითხოვს რამდენიმე ნაბიჯს და სხვადასხვა ხელსაწყოების გამოყენებას.რობოტისთვის რთულია მანიპულირების ამოცანის სწავლა ნაბიჯების გრძელი თანმიმდევრობით - სადაც ბევრი შესაძლო არჩევანია - ვინაიდან სწავლა ხშირად ხდება საცდელი და შეცდომის გზით.
ახლა, MIT-ის, კარნეგი მელონის უნივერსიტეტისა და კალიფორნიის უნივერსიტეტის მეცნიერები სან დიეგოში ამბობენ, რომ მათ შეიმუშავეს გაუმჯობესებული მეთოდი რობოტებისთვის პიცის დამზადების სწავლებისთვის. მათ შექმნეს ჩარჩო რობოტული მანიპულაციის სისტემისთვის, რომელიც იყენებს ორეტაპიან სწავლის პროცესს, რომელიც საშუალებას მისცემს რობოტს შეასრულოს რთული ცომის მანიპულირების ამოცანები ხანგრძლივი პერიოდის განმავლობაში.
ახალი მეთოდი მოიცავს "მასწავლებლის" ალგორითმს, რომელიც ხსნის თითოეულ ნაბიჯს, რომელიც რობოტმა უნდა გადადგას დავალების შესასრულებლად. შემდეგ ის ავარჯიშებს „სტუდენტის“მანქანათმცოდნეობის მოდელს, რომელიც სწავლობს აბსტრაქტულ იდეებს იმის შესახებ, თუ როდის და როგორ უნდა განახორციელოს გაკვეთილის განმავლობაში მისთვის საჭირო თითოეული უნარი, მაგალითად, მოძრავი პინის გამოყენება. ამ ცოდნით, სისტემა ადგენს, თუ როგორ უნდა მართოს უნარები მთელი დავალების შესასრულებლად.
"ეს მეთოდი უფრო ახლოსაა იმასთან, თუ როგორ ვგეგმავთ ჩვენ, როგორც ადამიანები ჩვენს მოქმედებებს", - თქვა იუნჟუ ლიმ, MIT-ის კურსდამთავრებულმა და მეთოდის შესახებ სტატიის ერთ-ერთმა ავტორმა, პროექტის შესახებ საინფორმაციო გამოშვებაში.”როდესაც ადამიანი ასრულებს გრძელ ჰორიზონტულ დავალებას, ჩვენ არ ვწერთ ყველა დეტალს. ჩვენ გვყავს უფრო მაღალი დონის დამგეგმავი, რომელიც უხეშად გვეუბნება, რა ეტაპები და ზოგიერთი შუალედური მიზანი უნდა მივაღწიოთ გზაზე, და შემდეგ ჩვენ ვასრულებთ მათ."
Pie of Pie
მათემატიკის გასაოცარი რაოდენობა მიდის პიცის ცომის შესაქმნელად, თქვა ზიდარიცმა. ცომი შეიძლება აღწერილი იყოს ალგებრული ან პარამეტრული ზედაპირების გამოყენებით.
"მაშინ დგება საკითხი ფორმალიზმის არჩევის შესახებ, რომლითაც წარმოვადგინოთ დეფორმაციები, როგორც წესი, დიფერენციალური განტოლებების ნაკრები", დასძინა მან. "საქმე შეიძლება გართულდეს აქ, რადგან ამ დიფერენციალურ განტოლებებს აქვს მაღალი გამოთვლითი სირთულე. პიცის ცომი არ შეიძლება გაიყინოს ჰაერში, სანამ რობოტი შეიმუშავებს, რაში შეიძლება დეფორმირებული იყოს შემდეგ ეტაპზე."
იარივ რეჩესმა, Hyper Food Robotics-ის თანადამფუძნებელმა, რომელიც აშენებს რობოტულ სწრაფი კვების მაღაზიებს, ელფოსტით მიცემულ ინტერვიუში თქვა, რომ პიცის ცომით მანიპულირება რთული გამოწვევაა. დეფორმირებად ობიექტთან მუშაობა, როგორიცაა ცომი, უფრო რთულია, ვიდრე ხისტით.
"სტატიკური ობიექტები განიხილება მოქმედებების სერიის დასასრულს, ხოლო დეფორმირებად ობიექტებში საგანი ყოველთვის იცვლის ფორმას და თანმიმდევრულობას - მაშინ სწავლა არის ანოტაციის პროცესის მექანიზმი, რომელიც საჭიროა ფრენის დროს ადაპტაციისთვის. ", დასძინა მან.
მაგრამ რობოტიკის ბოლოდროინდელმა მიღწევებმა შეიძლება გამოიწვიოს შესანიშნავი რამ პიცის მოყვარულთათვის, თქვა რეჩესმა. საკვების დამუშავება, აწყობა, მომზადება, მომზადება და შეფუთვა ხშირად იცვლის ფორმას რობოტების მიერ მოპყრობის დროს.
"ინტეგრაციის ხელოვნური ინტელექტი სურსათის მომზადებაში ნიშნავს ყველა საკვები ინგრედიენტს, რომელიც განიცდის მდგომარეობის ცვლილებას და საჭიროებს რობოტ დისპენსერებში გადინებას, შეიძლება იმართებოდეს ტექნოლოგიით", - დასძინა რეჩესმა."მაგალითად, პიცის ტოპინგები, რომლებსაც სჭირდებათ წასმა, გავრცელება და თუნდაც კორექტირება, შეიძლება დამუშავდეს - ან თუნდაც ჰამბურგერის ღვეზელის და ფუნთუშების წასმა და შეკრება."
