მთავარი წაღებები
- ბევრი კომპანია მუშაობს უფრო რეალისტურ რობოტულ სკინზე.
- BeBop Sensors-მა გამოუშვა კანის მსგავსი საფარის ახალი RoboSkin ხაზი ჰუმანოიდური რობოტებისა და პროთეზირების ტაქტილური ცნობიერებისთვის.
-
მკვლევარებმა ასევე ცოტა ხნის წინ ისწავლეს ადამიანის მსგავსი კანის გაზრდა რობოტი თითის უჯრედების გამოყენებით.
თქვენს მომავალ რობოტს შეიძლება ჰქონდეს ისეთი კანი, რომელიც იგრძნობა.
BeBop Sensors-მა გამოუშვა კანის მსგავსი საფარის ახალი RoboSkin ხაზი ჰუმანოიდური რობოტებისა და პროთეზირების ტაქტილური ცნობიერებისთვის.ქსოვილზე დაფუძნებული სენსორული კანი შეიძლება იყოს ნებისმიერი ზედაპირის ფორმის, რაც საშუალებას იძლევა სწრაფად მორგება ნებისმიერ რობოტს, მაღალი სივრცითი გარჩევადობით და მგრძნობელობით. ეს არის მზარდი მოძრაობის ნაწილი, რომელიც მიზნად ისახავს რობოტული კანის გაუმჯობესებას, რათა ავტომატებს უკეთესი ცნობიერება მისცეს.
"როგორც რობოტები უკეთესად აერთიანებენ ადამიანებთან სახლში (ეხმარებიან მოხუცებს, იღებენ ყოფით საშინაო დავალებებს, როგორიცაა ჭურჭლის რეცხვა), მათ დასჭირდებათ მეტი განაწილებული სენსორული შეგრძნება, რომ იყვნენ უსაფრთხოდ და იგრძნონ თავიანთი გარემო იმ შემთხვევებში, როდესაც მხედველობა დაქვეითებულია., " ალექს გრუბელი, რომელმაც ცოტა ხნის წინ დაასრულა დოქტორანტურა. ბიომიმეტიკასა და ოსტატურ მანიპულირებაში სტენფორდის უნივერსიტეტში, განუცხადა Lifewire-ს ელექტრონული ფოსტის ინტერვიუში. "ტაქტილური სენსორები ძირითადად ორიენტირებულია რობოტის თითებზე. მანიპულირება იწყება თითის წვერებით, ასე რომ, სწორედ აქ გჭირდებათ ყველაზე მდიდარი სენსორული ინფორმაცია."
ჭკვიანი კანი
BeBop Sensors RoboSkin-ის დიზაინი გამიზნულია იმის ჩვენებაზე, თუ როგორ შეიძლება რბილი, მოქნილი სენსორების ინტეგრირება რთულ ან ორგანულ ფორმებში. BeBop-მა თქვა, რომ მისი RoboSkin არის "მოქნილი, საიმედო და უაღრესად საკუთრება."
RoboSkin-ს აქვს შეხების გრძნობა ტაქსელების გამო, ეს არის წნევის სენსორები, რომლებიც განსაზღვრავენ ძალის შედარებით რაოდენობას, რომელიც გამოიყენება სენსორის ობიექტთან შეხებისას. BeBop Sensors-ის ჭკვიანი ქსოვილი ამუშავებს გარე ბოჭკოებს გამტარ ნანონაწილაკებით, რომლებიც ცვლიან ელექტრულ თვისებებს, როდესაც ძალა (5 გრამიდან 50 კგ-მდე RoboSkin-ისთვის) ბოჭკოებთან ურთიერთქმედებისას.
კომპანია ამბობს, რომ RoboSkin შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო მეტი ადამიანის მსგავსი რობოტების დასამზადებლად, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოხუცების მოვლისთვის. „მოხარული ვართ, რომ შეგვიძლია ეს მნიშვნელოვანი წვლილი შევიტანოთ მსოფლიო მცდელობებში, შემოვიტანოთ ჰუმანოიდური რობოტები ჩვენს ცხოვრებაში, რათა დავეხმაროთ ადამიანებს იცხოვრონ უფრო დიდხანს, ჯანმრთელად და უფრო სასიამოვნო ცხოვრებით“, - თქვა კეიტ მაკმილენმა, BeBop Sensors-ის დამფუძნებელმა პრესრელიზში.
ცოცხალი კანი რობოტებისთვის
BeBop არის მრავალ კომპანიას შორის, რომლებიც მუშაობენ უფრო რეალისტურ რობოტულ კანზე. მკვლევარებმა ასევე ცოტა ხნის წინ ისწავლეს უჯრედების გამოყენებით ადამიანის მსგავსი კანის გაზრდა რობოტ თითზე.ამ თვეში გამოქვეყნებულმა კვლევამ, რომელიც გამოქვეყნდა ჟურნალში Matter-ში, აჩვენებს, რომ მეთოდი არა მხოლოდ აძლევდა რობოტულ თითს კანის მსგავს ტექსტურას, არამედ წყალგაუმტარი და თვითგანკურნების ფუნქციებს.
"თითი ოდნავ "ოფლიანად" გამოიყურება პირდაპირ კულტურის საშუალების გარეთ", - თქვა ნაშრომის პირველმა ავტორმა, შოჯი ტაკეუჩიმ, ტოკიოს უნივერსიტეტის პროფესორმა, იაპონია, საინფორმაციო გამოცემაში. „რადგან თითს ამოძრავებს ელექტროძრავა, ასევე საინტერესოა ძრავის დაწკაპუნების ხმების მოსმენა თითთან ჰარმონიაში, რომელიც ნამდვილ თითს ჰგავს.“
გუნდმა ააშენა კანი რობოტული თითი კოლაგენისა და ადამიანის კანის ფიბრობლასტების ხსნარში ჩასმით, ორი ძირითადი კომპონენტით, რომლებიც ქმნიან კანის შემაერთებელ ქსოვილებს. ნარევს აქვს ბუნებრივი შეკუმშვის უნარი, ამიტომ მას შეუძლია შეესაბამებოდეს თითის ფორმას. ფენა უზრუნველყოფდა ერთგვაროვან საფუძველს უჯრედების შემდეგი ფენისთვის - ადამიანის ეპიდერმული კერატინოციტები, რომლითაც უნდა მიეწებოთ. ეს უჯრედები შეადგენენ კანის გარე შრის 90 პროცენტს, რაც რობოტს აძლევს კანის მსგავს ტექსტურას და ტენიანობის შემანარჩუნებელ ბარიერულ თვისებებს.
ნაშრომის მიხედვით, რობოტულ კანს გააჩნდა საკმარისი ძალა და ელასტიურობა, რათა გაუძლოს დინამიურ მოძრაობებს, როდესაც რობოტი თითი იხვევდა და იჭიმებოდა. ყველაზე გარე ფენა საკმარისად სქელი იყო პინცეტით ასაწევად და წყლის მოსაგერიებლად, რაც იძლევა სხვადასხვა უპირატესობებს კონკრეტული ამოცანების შესრულებისას, როგორიცაა ელექტროსტატიკურად დამუხტული პაწაწინა პოლისტიროლის ქაფით დამუშავება, მასალა, რომელიც ხშირად გამოიყენება შეფუთვაში. დამუშავებულ კანს ადამიანის მსგავსად თვითგანკურნებაც კი შეუძლია კოლაგენური სახვევის დახმარებით.
"ჩვენ გაკვირვებული ვართ იმით, თუ რამდენად კარგად ერგება კანის ქსოვილი რობოტის ზედაპირს", - თქვა ტაკეუჩიმ. "მაგრამ ეს ნამუშევარი მხოლოდ პირველი ნაბიჯია ცოცხალი კანით დაფარული რობოტების შესაქმნელად."
მანიპულაცია იწყება თითის წვერებით, ასე რომ, სწორედ აქ გჭირდებათ ყველაზე მდიდარი სენსორული ინფორმაცია.
მიუხედავად იმისა, რომ ჰუმანოიდური კანი შეიძლება იყოს სწრაფად მოძრავი სფერო, მეცნიერები ჯერ კიდევ შორს არიან რობოტული ხელების შექმნასგან, რომლებიც ასახავს ადამიანის შესაძლებლობებს, ამბობენ ექსპერტები.
მიხაელ ნიზიჩმა, ნიუ-იორკის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მეწარმეობისა და ტექნოლოგიების ინოვაციების ცენტრის დირექტორმა, აღნიშნა ელ. ფოსტით ინტერვიუში Lifewire-თან, რომ ადამიანის ხელს აქვს მრავალი ცალკეული ძვალი, რომლებიც ერთად მუშაობენ, სხვადასხვა კუნთებთან ერთად, რომლებიც მათ მრავალჯერ აკავშირებს. მიმაგრების წერტილები. ეს კონფიგურაცია იძლევა არტიკულაციის წერტილებისა და მოძრაობების ძალიან სპეციფიკურ სერიას, რომლებიც კონტროლდება ელექტრული იმპულსების კომბინაციით.
"როდესაც ინჟინრები ცდილობენ მიბაძონ ან მიბაძონ ამ უაღრესად განვითარებული ადამიანის კონფიგურაციას, ჩვენ შეზღუდული ვართ ზოგიერთი არსებული კომერციული კლასის სისტემური კონტროლით, რომელიც ხელმისაწვდომია ჩვენთვის," - თქვა ნიზიჩმა. "მაგალითად, ჩვენ ვიყენებთ კონტროლერებს, როგორიცაა სერვოები, ძრავები, ამძრავები და სოლენოიდები ციფრული გაფართოებების სიმულაციისთვის და შეიძლება გამოვიყენოთ ზამბარები, რეზინი ან პლასტმასი, რათა შევასრულოთ ციფრების რეფლექსურობა. ეს მოწყობილობები ხისტია და ჩვეულებრივ მხოლოდ ბრუნავს ან ბრუნავს. ერთი საყრდენი წერტილის გარშემო."
