მთავარი წაღებები
- მკვლევარები ქმნიან რობოტებს, რომლებსაც შეუძლიათ ხილის კრეფა.
- რობოტულ ხილის მკრეფს შეუძლია გაათავისუფლოს მუშახელის დეფიციტი, მაგრამ აქვს პოტენციალი, რომ ზოგიერთი ადამიანი უმუშევრად დატოვოს.
- რობოტით დაკრეფილი ხილი უკვე არის ბრიტანეთში ზოგიერთი მაღაზიის თაროებზე.
რობოტებს მალე შეუძლიათ შეაგროვონ ხილი, რომელსაც თქვენ მიირთმევთ იმ ნაბიჯით, რამაც შეიძლება გაათავისუფლოს მუშახელის დეფიციტი და პოტენციურად დატოვოს ადამიანები სამუშაოდან.
ორეგონის შტატის უნივერსიტეტის მკვლევარები აკვირდებიან ადამიანის ხილის მკრეფს, რათა დააკოპირონ მათი მოძრაობები რობოტის თითებით. ტექნოლოგიამ შეიძლება გაათავისუფლოს ადამიანები ხილის მოსავლის გარკვეული მძიმე შრომისგან.
"სავარაუდოა, რომ რობოტებს დასჭირდებათ მუშები ზედმეტი ამოცანებისთვის, როგორიცაა მოსავლის აღება და გასხვლა", განუცხადა Lifewire-ს კარნეგი მელონის უნივერსიტეტის რობოტიკის ინსტიტუტის პროფესორმა ჯორჯ კანტორმა, რომელიც არ იყო ჩართული კვლევაში. ელ.ფოსტის ინტერვიუ. "თუმცა, ყოველთვის იქნება საჭირო, რომ ადამიანური მენეჯერები მიიღონ გადაწყვეტილებები რესურსების გამოყენებისა და რისკის დაბალანსების საუკეთესო გზების შესახებ."
შერჩევის გამოწვევები
ახალი პროდუქტების მწარმოებლებისა და მწარმოებლების დაახლოებით 70%-ს უჭირდა სეზონური პერსონალის დაქირავება, რომელიც სჭირდებოდათ 2021 წელს. მაგრამ ხილის ეფექტურად დაკრეფა არის უნარი, რომელსაც ადამიანები ათასწლეულების მანძილზე ამუშავებდნენ, მაგრამ რობოტებისთვის სწავლება რთული აღმოჩნდა.
"სიჩქარე, საიმედოობა და ღირებულება არის მთავარი მამოძრავებელი ძალა", - თქვა კანტორმა. „ასევე საჭიროა ხილის დაჭერა მისი დაზიანების გარეშე, თუმცა ეს არც ისე რთულია, როგორც პირველი სამი. ადამიანი კრეფს 1-2 ვაშლს წამში. ფერმერებს აქვთ ძალიან დაბალი ტოლერანტობა მინდორში აღჭურვილობის გაუმართაობის მიმართ.შედარებით მარტივია მცირე მასშტაბის კონცეფციის დამადასტურებელი მოსავლის აღების რობოტის გაკეთება და უნივერსიტეტის ბევრმა მკვლევარმა და სტარტაპმა მიაღწია იქამდე. სანდო, ეკონომიურ წარმოებაზე სკალირება დიდი გამოწვევაა."
მაგრამ მწარმოებლები იბრძვიან რობოტების შესაქმნელად, რომლებსაც შეუძლიათ დაამარცხონ ადამიანები. Tevel Aerobotics Technologies მუშაობს მფრინავ, ავტონომიურ რობოტზე, რომელიც იყენებს ხელოვნურ ინტელექტს (AI) ჰაერიდან ხილის მოსაკრეფად.
"ფერმერები დღეს იბრძვიან ხილის მკრეფების რეკრუტირებასთან დაკავშირებით, სიტუაცია, რომელიც საფრთხეს უქმნის მთელ ინდუსტრიას," განუცხადა Tevel-ის დამფუძნებელმა და აღმასრულებელმა დირექტორმა იანივ მაორმა Ag Funder News-ს. „ბაღებში უარესი მდგომარეობაა, ვიდრე სასათბურე მეურნეობებში, რამდენიმე მიზეზის გამო. ხეხილის სეზონი ბაღში უფრო ხანმოკლეა, ვიდრე სასათბურე მეურნეობაში, ბაღები კი ძირითადად მოშორებულ სოფლებშია [სადაც] ადგილობრივი მუშახელი არ არის ხელმისაწვდომი და იმპორტირებული მუშახელი არ არის. საკმარისი."
ხილის არჩევის მრავალი გზა
რობოტით დაკრეფილი ხილი უკვე ბრიტანეთში ზოგიერთი მაღაზიის თაროებზეა. Automatons Fieldwork Robotics-ის მიერ შემუშავებული ორი რობოტი პორტუგალიაში კენკრას აგროვებს. შეერთებულ შტატებში, საქართველოს ტექნიკურმა კვლევითმა ინსტიტუტმა (GTRI) შეიმუშავა რობოტი, რომელიც შექმნილია ატმის ხეების გათხელების ამოცანის შესასრულებლად.
"ხალხის უმეტესობა კარგად იცნობს ხილის მოსავლის აღებასა და ბაზარზე კრეფვას", - თქვა აი-პინგ ჰუმ, GTRI-ის უფროსმა მკვლევარმა ინჟინერმა, რომელიც ხელმძღვანელობს რობოტის დიზაინის პროექტს. "მაგრამ რეალურად კიდევ ბევრი რამ კეთდება კულტივირების ციკლის ამ მომენტამდე."
ჯორჯია რობოტი იყენებს LIDAR-ის სენსორულ სისტემას და GPS-ს, რათა გაიგოს გზა ატმის ბაღებში და თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები. LIDAR სისტემა განსაზღვრავს დისტანციებს ობიექტზე ლაზერით დამიზნებით და გაზომავს იმ დროს, რაც სჭირდება ლაზერის სხივის უკან ასახვას, ხოლო GPS ტექნოლოგია ზომავს მდებარეობებს ისეთივე სპეციფიკურ, როგორც ინჩის ფრაქცია.
როდესაც ის იპოვის შესაფერის ატმის ხეს, რობოტი იყენებს 3D კამერას იმის დასადგენად, თუ რომელი ატამი უნდა მოიხსნას და ატამებს ართმევს კლანჭის მსგავსი მოწყობილობის გამოყენებით.„ამჟამად მსოფლიოში არ არსებობს რობოტი, რომელსაც შეუძლია ატმის მოსავლის აღება ან გათხელება ისე, როგორც ადამიანებს შეუძლიათ“, - თქვა ჰუმ. "ტექნოლოგია ჯერ კიდევ არ არის."
ადამიანის ხელის ოსტატობის გამეორება რობოტიკოსებისთვის ჯერ კიდევ მთავარი გამოწვევაა. ქეის დასავლეთის რეზერვის უნივერსიტეტის ბიოლოგიის პროფესორმა ჰილელ ჩიელმა განუცხადა Lifewire-ს ელექტრონული ფოსტით, რომ თქვენს ხელს, ამჟამინდელი რობოტების სისტემებისგან განსხვავებით, შეუძლია სწრაფად მოახდინოს ტაქტილური უკუკავშირის ინტეგრირება თავისუფლების სხვადასხვა ხარისხის გასააქტიურებლად. ადამიანის ხელს ასევე აქვს უნარი გამოიყენოს სხვადასხვა სტიმული (მოძრაობა ზედაპირს მიღმა, წნევა, რეაგირება ძალაზე, ეს ყველაფერი შეიძლება ინტეგრირებული იყოს ობიექტის მყიფეობის, ფორმის ან წონის დასადგენად) სწრაფად და დინამიურად დაარეგულიროს დაჭერა. კრიტიკული თვისებებია იმისა, თუ რისი გაკეთება შეუძლია ადამიანის ხელებს,”- თქვა მან.
რბილი სამაგრები შეიძლება შეესაბამებოდეს მრავალი სხვადასხვა ობიექტის ფორმას, ხოლო ჩაშენებულ რბილ სენსორებს შეუძლიათ დელიკატური დაჭერის საშუალება, განუცხადა როჯერ ქუინმა, Case Western-ის ინჟინერიის პროფესორმა, რომელიც სწავლობს რობოტიკას, განუცხადა Lifewire-ს ელექტრონული ფოსტის ინტერვიუში.
მიუხედავად იმისა, რომ ათწლეულების განმავლობაში მართლაც ღირსშესანიშნავი სამუშაოა ადამიანის მსგავსი ხელებისა და მსგავსი დამჭერების განვითარებაში, აქტივაცია, ტაქტილური შეგრძნება და კონტროლი რჩება უმთავრესი კვლევის პრობლემად წვრილი მოძრაობებისა და ძალის კონტროლისთვის, როგორც ხისტი, ასევე ძალიან რბილი და დელიკატური. ობიექტების მანიპულირება შესაძლებელია“, - დასძინა მან.
