მთავარი წაღებები
- MIT-ის მკვლევარებმა შეიმუშავეს ახალი რობოტული ხელი, რომელსაც შეუძლია 2000-ზე მეტი ობიექტის მანიპულირება.
- ტექნიკა იყენებს ხელოვნურ ინტელექტს ვარჯიშთან ერთად ხელის დასაპროგრამებლად.
-
შემუშავებამ შეიძლება გამოიწვიოს უფრო სპეციალიზებული რობოტის ხელები, რომლებსაც შეუძლიათ გაუმკლავდნენ სამრეწველო ამოცანების უფრო ფართო სპექტრს.
რობოტის ხელები სულ უფრო უახლოვდება ადამიანის მსგავს შესაძლებლობებს.
MIT-ის მეცნიერებმა შექმნეს რობოტის ხელის სისტემა, რომელსაც შეუძლია 2000-ზე მეტი სხვადასხვა ტიპის ობიექტის გადახედვა.ტექნიკა აერთიანებს ხელოვნურ ინტელექტს (AI) და ვარჯიშს ხელის დასაპროგრამებლად, ნათქვამია ბოლო სტატიაში, რომელიც გამოქვეყნდა წინასწარ ბეჭდვის სერვერზე ArXiv. ეს არის მზარდი ძალისხმევის ნაწილი, რათა შეიქმნას რობოტის ხელები, რომლებიც ჰგავს ადამიანებს.
"ეს ხელები უაღრესად მოხერხებულია და შეუძლია ხელისგულში მანიპულირება", - ამბობს კარმელ მაჯიდი, მექანიკური ინჟინერიის პროფესორი და კარნეგი მელონის უნივერსიტეტის საინჟინრო კოლეჯის რბილი მანქანების ლაბორატორიის დირექტორი, რომელიც არ იყო ჩართული. ამის შესახებ Lifewire-მა ელფოსტით მიცემულ ინტერვიუში განაცხადა. "ანუ, საგნების დაჭერისა და გათავისუფლების გარდა, მათ შეუძლიათ გამოიყენონ თითები ისეთი საგნით მანიპულირებისთვის, როგორიცაა ხრახნიანი ან მაკრატელი."
უკეთესი ხელნაკეთი
რობოტის ხელების დამზადება ადამიანის შესაძლებლობებით წარმოუდგენელ გამოწვევას წარმოადგენს. MIT-ის მეცნიერები ამბობენ, რომ მათ გამოგონებას შეუძლია მანიპულირება მოახდინოს ჭიქიდან თინუსის ქილით და Cheez-It-ის ყუთამდე, და ეს ხელს შეუწყობს ხელს სწრაფად აირჩიონ და მოათავსონ საგნები კონკრეტულ გზებსა და ადგილებში, ახალი ტექნიკა შეიძლება დაეხმაროს ლოჯისტიკასა და წარმოებაში, დაეხმაროს ტიპურ მოთხოვნებს, როგორიცაა ობიექტების სლოტებში შეფუთვა ან ინსტრუმენტების უფრო ფართო სპექტრის მანიპულირება. ჯგუფმა გამოიყენა სიმულირებული, ანთროპომორფული ხელი 24 გრადუსიანი თავისუფლებით და აჩვენა მტკიცებულება იმისა, რომ სისტემა მომავალში შეიძლება გადაეცეს რეალურ რობოტულ სისტემას.
"კომერციულ აპლიკაციებში ყველაზე ხშირად გამოიყენება პარალელური ყბის სამაგრი, ნაწილობრივ კონტროლის სიმარტივის გამო, მაგრამ ის ფიზიკურად ვერ უმკლავდება ბევრ ინსტრუმენტს, რასაც ყოველდღიურ ცხოვრებაში ვხედავთ", - ტაო ჩენი, წამყვანი მკვლევარი. პროექტში ნათქვამია პრესრელიზში. პლიერის გამოყენებაც კი რთულია, რადგან მას არ შეუძლია ერთი სახელურის წინ და უკან გადაადგილება. ჩვენი სისტემა საშუალებას მისცემს მრავალ თითიან ხელს ოსტატურად აწარმოოს ასეთი ხელსაწყოები, რაც ხსნის ახალ ზონას რობოტიკის აპლიკაციებისთვის.“
შენლი იუანმა, SRI International's Robotics Laboratory-ის მკვლევარმა ინჟინერმა, Lifewire-ისთვის მიწერილ წერილში თქვა, რომ ძნელია შექმნა რობოტული ხელები, რომლებიც ამსგავსებენ ადამიანების შესაძლებლობებს, რადგან მათ აქვთ ასეთი დიდი მოხერხებულობა.მან აღნიშნა, რომ ადამიანის ხელები ანატომიურად რთულია, თითოეულ მოძრაობაში ჩართულია მრავალი კუნთი, ძვალი, მყესები და ლიგატები.
"ისინი ასევე შეფუთულია მექანიკური რეცეპტორებით, რომლებიც გვაწვდიან მდიდარ ჰაპტიკურ უკუკავშირს", - დასძინა იუანმა. „რაც მთავარია, ოსტატობა მარტო ხელებიდან არ მოდის და ის ასევე დიდ კავშირშია ჩვენს უნარებთან, გავიაზროთ გარემო და დავგეგმოთ დავალებები, რომლებსაც ვასრულებთ.“
მიუხედავად იმისა, რომ რობოტი ხელების წინსვლა საუკუნეზე მეტია მიმდინარეობს, „ჩვენ ჯერ კიდევ არ გვყავს ადამიანის კუნთებთან შედარებადი აქტივატორები მსგავსი ძალის სიმკვრივისა და ეფექტურობის თვალსაზრისით, სენსორები მსგავსი ერთგულებითა და დაფარვით. ტაქტილური სენსორი ჩვენს ხელებზე, ან ინტელექტის იგივე დონე ზოგადი დავალებების შესასრულებლად,”- თქვა იუანმა.
მომავლის ფუნქციები
რობოტული ხელების განვითარება სწრაფად მიიწევს, თქვა იუანმა. მაგალითად, მრავალი არაანთროპომორფული რობოტის ხელი შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს შესაძლებლობები, რომლებიც აღემატება ადამიანის ხელებს.ბევრი ნამუშევარია ტაქტილურ სენსორებზე, რომლებსაც შეუძლიათ რობოტის ხელების ძალიან მაღალი ერთგულების ტაქტილური გამოხმაურება.
გაგრძელებულმა კვლევამ შეიძლება გამოიწვიოს უფრო სპეციალიზებული რობოტის ხელები, რომლებიც ასრულებენ სამრეწველო ამოცანების უფრო ფართო სპექტრს, თქვა იუანმა. მან იწინასწარმეტყველა, რომ დავალებები, რომლებსაც რობოტები შეასრულებდნენ, სულ უფრო რთული გახდებოდა.
"თუმცა, ჩვენ შეიძლება მალე ვერ ვიხილოთ ანთროპომორფული ხელები ქარხნებში, რადგან, სავარაუდოდ, იქნება უფრო მარტივი და ეფექტური ხელის დიზაინი, დავალებების მიხედვით", - დასძინა იუანმა.”გრძელვადიან პერსპექტივაში, თუ რობოტები განლაგდებიან ჩვენს სახლებში ან ოფისებში, ჩვენ შეიძლება დავინახოთ გარკვეული რობოტების საბოლოო ეფექტორები, რომლებიც უფრო მეტად წააგავს ადამიანის ხელებს, რადგან ეს გარემო შექმნილია ადამიანის ურთიერთქმედების [და] საჭიროებებზე.”
ბერკშირ გრეის მსგავსი რობოტიანი კრეფის მრავალი კომპანია იყენებს ვაკუუმზე დაფუძნებულ დამჭერებს, რომლებიც უფრო ადვილი გამოსაყენებელია და ამჟამად უფრო ეფექტურია, ვიდრე თითებზე დაფუძნებული სამაგრები.კრისტოფერ გეიერმა, კომპანიის ინჟინერმა, განუცხადა Lifewire-ს ელექტრონული ფოსტით, რომ სისტემას შეუძლია შეცვალოს მიწოდების ჯაჭვი.
"მიუხედავად იმისა, რომ საქონლის გლობალიზაცია, უმეტესწილად, გამოწვეული იყო გადაზიდვის კონტეინერების ავტომატიზაციის გამო, ერთეულის დამუშავების ავტომატიზაცია მნიშვნელოვნად შეამცირებს საქონლის ღირებულებას ადგილობრივ დონეზე," დასძინა მან.
