Waymo, რომელიც დაიწყო როგორც Google-ის კვლევითი პროექტი, არის თვითმართვადი მანქანების რევოლუციის სათავეში. კომპანიას აქვს რეალურ სამყაროში ტესტირება ათობით ქალაქში და აქვს ამბიციური გეგმები მძღოლის გარეშე, მგზავრობის სერვისისთვის.
რატომ ავითარებს Waymo თვითმართველ მანქანებს და ვინ გამოიყენებს მათ?
Waymo-ს მისია არის „გაუადვილოს და უსაფრთხო გახადოს ადამიანებისა და საგნების გადაადგილება“. ძირითადი იდეა ისაა, რომ ზოგიერთი ადამიანი მართლაც კარგი მძღოლია, მაგრამ ბევრი არაა, და თვითმართვადი მანქანებით სავსე სამყარო შეიძლება იყოს ბევრად უფრო უსაფრთხო ვიდრე ადამიანები მძღოლებით სავსე სამყარო.
მართალია თუ არა, Waymo-ს მსგავსი კომპანიების თვითმართვადი მანქანები შეიძლება იყოს უზარმაზარი აქტივი ხანდაზმული ან შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე მძღოლებისთვის, ასევე მათთვის, ვისაც არ აქვს მართვის მოწმობა.
უმართავი ტექნოლოგია ასევე გვპირდება საგანგებო სიტუაციებში. მაგალითად, თუ მძღოლი ავადდება ან ქმედუუნარო გახდება და ვერ მართავს, ავტომობილი, რომელიც აღჭურვილია თვითმართვის ტექნოლოგიით, შეიძლება აიღოს და უსაფრთხო ადგილზე მიიყვანოს.
რეალურ სამყაროში თვითმართვის ტექნოლოგიის აპლიკაციები არის ადამიანებისა და საქონლის ერთი ადგილიდან მეორეზე გადატანა. მგზავრობის გაზიარების სერვისები, როგორიცაა Lyft და Uber, ისევე როგორც მიწოდების სერვისები, როგორიცაა UPS, დაზოგავს მილიონობით შრომის ხარჯებს.
არსებობს რეალური შეშფოთება ამ სამუშაოების ავტომატიზაციასთან დაკავშირებით და რა მოჰყვება ასეთ გადაადგილებას სამუშაო ბაზარზე. მიუხედავად ამისა, კომპანიები, როგორიცაა Waymo, ადგენენ გზას უმოძრაო ეკონომიკისკენ, მცირე დაბრკოლებების გარეშე.
სად არის Waymo ხელმისაწვდომი?
Waymo-ს აქვს სატესტო ადგილები კალიფორნიაში, ტეხასში, ვაშინგტონში, ჯორჯიაში, მიჩიგანსა და არიზონაში, ყველაზე ვრცელი ტესტირება ტარდება არიზონაში. საბოლოო ჯამში, Waymo-ს ხელმისაწვდომობა დამოკიდებულია ადგილობრივ კანონებზე, რომლებიც არეგულირებენ თვითმართველ მანქანებს.ეს ნიშნავს, რომ უმართავ მანქანებს შეუძლიათ იმუშაონ მხოლოდ საჯარო გზებზე იმ ადგილებში, სადაც მათ მიიღეს აშკარა დამტკიცება.
ყველაზე მეგობრული კანონი თვითმართვადი მანქანებისთვის არის არიზონასა და კალიფორნიაში. Waymo-მ დაიწყო თავისი Early Rider პროგრამა ჩენდლერში, AZ 2017 წელს. პროგრამის წევრებს შეუძლიათ მოითხოვონ Waymo გამგზავრება სკოლაში, სამსახურში, სასურსათო მაღაზიაში ან სხვა მიმართულებით. კალიფორნიამ კომპანიას მსგავსი ნებართვა 2019 წელს მიანიჭა, რაც Waymo-ს ნება დართო მგზავრების გადაყვანა თავისი რობოტაქსის ფლოტით.
რა არის Waymo და საიდან გაჩნდა?
Waymo დაიწყო 2009 წელს, როგორც Google Self-Driving Car Project. 2016 წელს ის დაიშალა, როგორც Google-ის მშობელი კომპანიის Alphabet-ის შვილობილი კომპანია. გაყოფამდე, თვითმართვადი მანქანის პროექტი პასუხისმგებელი იყო უმართავი მანქანების სამყაროში ყველაზე მნიშვნელოვან მიღწევაზე.
2012 წელს, Waymo-ს წინამორბედმა მიიღო პირველი ლიცენზია თვითმართვადი მანქანისთვის, როდესაც მძიმედ მოდიფიცირებულ Toyota Prius-ს მიენიჭა ნებართვა მართულიყო ნევადის გზებზე.იმ დროისთვის, შტატის კანონმდებლობა ავალდებულებდა სასწრაფო დახმარების მძღოლს მუდმივად ყოფილიყო საჭესთან, ისევე როგორც მეორე პირი მგზავრის სავარძელში. კანონმდებლობამ გახსნა კარი Google-ის თვითმართვის ტექნოლოგიის რეალურ სამყაროში ტესტირებისთვის.
2012-დან 2018 წლამდე Google-ისა და Waymo-ს უმართავი ტექნოლოგიით მომუშავე მანქანებმა ექვს მილიონ მილზე მეტი გაიარეს საჯარო გზებზე. 2017 წლისთვის Waymo-ს უფლება მიეცა, არიზონას გზებზე თავისი უმართავი მანქანები განეთავსებინა უსაფრთხოების მძღოლების გარეშე.
არიზონა ასევე იყო Waymo-ს პირველი ნახევრად საჯარო უმოძრაო ტარების ტესტირების ადგილი. ტესტი თავდაპირველად ორიენტირებული იყო ფენიქსის გარეუბანში, ჩენდლერში, AZ. ის ხელმისაწვდომი იყო მხოლოდ Waymo's Early Rider პროგრამის წევრებისთვის.
რა არის Waymo Car?
Waymo აპირებს შექმნას თვითმართვის ტექნოლოგია და არა თავად მანქანები. Google-ის Firefly პროტოტიპი იყო გამონაკლისი ამ ფილოსოფიიდან. Firefly შექმნილია ექსკლუზიურად თვითმართვის ტექნოლოგიისთვის საჭის, სამუხრუჭე ან გაზის პედლების ან ნებისმიერი სახის ტრადიციული კონტროლის გარეშე.
Firefly-ის პროტოტიპმა გამოავლინა, როგორი შეიძლება გამოიყურებოდეს უმართავი მანქანა მომავალში. თუმცა Waymo-მ დატოვა კონცეფცია უფრო ტრადიციული მიმართულების გასატარებლად.
Waymo-ს თვითმართვადი მანქანების ფლოტი შედგება მთლიანად წარმოების მოდელის მანქანებისგან, რომლებიც შეცვლილია თვითმართვის ტექნოლოგიით. ორი მოდელი, რომელიც Waymo-მ გამოავლინა თავისი თავდაპირველი უმართავი ფლოტისთვის, იყო Chrysler Pacifica და Jaguar I-Pace. Waymo მჭიდროდ თანამშრომლობდა Chrysler-თან Pacifica-ს მინივენის დიზაინისთვის, რომელიც შეესაბამებოდა უმართავ ტექნოლოგიას და I-Pace არის Jaguar-ის პირველი მთლიანად ელექტრო კროსოვერი SUV.
ტექნოლოგია Waymo-ს თვითმართვადი მანქანების უკან
Waymo-ს უმართავი მანქანების ტექნოლოგია, გარეგნულად, საკმაოდ მარტივია. Waymo-ს თითოეული მანქანა შეიცავს იმ რეგიონის დეტალურ რუქებს, სადაც მას ნებადართულია მოძრაობა. ეს რუქები ზუსტია ინჩამდე და მოიცავს გზების ზუსტ მდებარეობებს, გაჩერების ნიშნებს, საგზაო სიგნალებს და სხვა მამოძრავებელ სიგნალებს.
რადგან რეალური პირობების პროგნოზირება შეუძლებელია ყველაზე ზუსტი რუქებითაც კი, Waymo-ს თითოეული მანქანა აღჭურვილია LIDAR სისტემით. LIDAR არის ტექნოლოგია, რომელიც იყენებს ლაზერებს უაღრესად ზუსტი სივრცის წარმოდგენის შესაქმნელად. ადამიანის მძღოლისგან განსხვავებით, LIDAR-ს შეუძლია მანქანის ირგვლივ 360 გრადუსიანი ხედის გენერირება. Waymo-ს მანქანებს შეუძლიათ დახაზონ კურსი ერთი ადგილიდან მეორეზე და შემდეგ რეაგირება მოახდინონ რეალურ დროში მოძრაობის ნაკადზე. რუკის მონაცემები, LIDAR და სხვა სენსორები გეხმარებათ მანქანის უსაფრთხო კურსზე.
თვითმართვადი მანქანები ეყრდნობა უამრავ იმავე ტექნოლოგიას, რომელიც შეგიძლიათ იპოვოთ ახალ მანქანებში. მაგალითად, თვითმართვადი მანქანა იყენებს LIDAR-ს გარემოს სურათის შესაქმნელად, მაგრამ ის ეყრდნობა ნაცნობ სამუხრუჭე-მავთულის ტექნოლოგიას შენელებისთვის, დროსელის ელექტრონულ კონტროლს აჩქარებისთვის და საჭე-მავთულის ტექნოლოგიას შემობრუნებისთვის. ყველა ეს სისტემა კონტროლდება საბორტო კომპიუტერებით.
Waymo მანქანებში ტექნოლოგია სრულიად ავტონომიური მუშაობის საშუალებას იძლევა.თუმცა, ადგილობრივი კანონების უმეტესობა კვლავ მოითხოვს უმართავ მანქანებს ჰყავდეთ ადამიანური ოპერატორები. ამ რეგიონებში უსაფრთხოების მძღოლი უნდა იჯდეს საჭესთან და გადართოს ის სახელმძღვანელო რეჟიმში, როცა სიტუაცია მოითხოვს. ასეთ ვითარებას გათიშვა ჰქვია და Waymo აცხადებს, რომ აქვს შედარებით დაბალი მაჩვენებელი.
